實現(xiàn)智能語音交互、講解、全場景測試等功能的自導航小車
簡介概述
該系統(tǒng)通過全自動化化的方式解決基于語音控制、部分傳感器控制的全場景測試人力投入大，測試覆蓋范圍小、周期長的問題，能有效提升全場景測試的測試效率、減少人力投入。
項目需求
全場景自動化測試機器人，是一套集成AGV機器人、人工嘴、工控機的自動化系統(tǒng)。
項目描述
全場景自動化測試系統(tǒng)運行邏輯：
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AGV機器人自動充電；
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外部自動化系統(tǒng)通過機器人系統(tǒng)提供的遠程通訊接口實現(xiàn)對機器人的調度；
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機器人系統(tǒng)在目標環(huán)境下進行激光導航/場景工位巡檢；
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AGV機器人自動繞開障礙物；
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機器人系統(tǒng)在目標場景工位通過人工嘴播放語料文件觸發(fā)場景聯(lián)動；
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在目標位置通過機器人的位置、溫度變化觸發(fā)帶傳感器的IoT設備及場景聯(lián)動；
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外部自動化系統(tǒng)通過網(wǎng)絡RestAPI控制機器人系統(tǒng)中的工控機對手機APP做UI控制操作實現(xiàn)場景觸發(fā)；
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AGV機器人自動返回；
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AGV機器人自動充電。
解決方案意義
1、自動導航控制的手機全場景測試；
2、實現(xiàn)24小時自動測試，統(tǒng)計測試數(shù)據(jù)；
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